这里列出的是在主版本中合并并在 "最新 "固件中构建的功能或更改，但尚未在稳定版或测试版中发布。它们已通过所有测试套件，通常已进行过飞行测试。这些项目处于广泛的飞行测试阶段，鼓励测试用户使用。最终，它们将以测试版的形式发布，然后是稳定版。
备注
目前固件处于 4.5 测试版或稳定版阶段。所列项目为 "最新 "版本，但不包括 4.5 测试版和稳定版。