ArduPilot 网络工具

这是一系列基于网络的日志分析工具。

无人飞行器日志查看器

用于绘制日志文件数据与时间的关系图、三维地球飞行轨迹图、参数访问图等。

硬件报告

通过参数文件或日志提供所连接硬件的概览。如果使用日志，则可提供更多信息，如传感器健康状态和确切的固件版本。有一系列选项可用于从日志中提取任务、使用的 lua 脚本和参数：全部、仅更改或最小化去除校准参数。包括传感器位置偏移可视化。

MAGFit

用于校准或微调飞行日志中罗盘的校准。该工具将记录的磁强计数据与世界磁场模型进行匹配，提供偏移、铁校正、比例、电机补偿，并检查方向是否正确。

过滤器审查

陀螺仪噪声和滤波器配置工具。使用原始或批量 IMU 日志来显示飞行器的噪声曲线。滤波器可应用于记录的滤波器前数据，无需再次飞行即可看到效果。高级用户工具，更多使用说明即将发布。

过滤工具

Bode plot 工具可帮助用户深入了解陀螺仪低通和带阻滤波器的设置。该工具可直观显示从参数文件加载的滤波器设置的衰减和相位滞后。对于滤波器设置，建议使用 FilterReview 工具，它能提供相同的波德图反馈。该滤波器工具允许单独绘制每个滤波器的衰减和相位滞后，这是滤波器审查工具无法做到的。该工具还可提供速率 PID 增益的估计响应。高级用户工具。

PID 审查

审查频域中的 PID 调整。生成阶跃响应估计值。根据参数变化分割结果。高级用户工具。