自动旋转¶
练习（手动）自动旋转设置¶
在 4.4 及更高版本中，增加了从自动旋转中进行动力重新啮合的功能。该功能适用于使用内置调速器、ardupilot 节流阀曲线或 ardupilot 内置调速器的电调。为适应该功能，增加了三个参数。
h_rsc_arot_mn_en - 启用手动自动定位（0 - 禁用，1 - 启用）
h_rsc_arot_eng_t - 在电源恢复期间，节流阀斜坡恢复到电机锁定启用值的时间（秒）。
h_rsc_arot_idle - 自动旋转时使用的空闲节流阀值（百分比）。该值可设置为在执行动力恢复时向电调发出快速启动信号的值。
ESC 总督¶
通过设置 h_rsc_arot_mn_en 至 1.离开 h_rsc_arot_eng_t 默认设置为 1 秒，以便快速向电调发出信号，使其快速启动。设置节流阀空载值、 h_rsc_arot_idle即 ESC 手册中指示 ESC 执行快速启动的油门百分比。
Ardupilot 的油门曲线或内置调速器¶
通过设置 h_rsc_arot_mn_en 设为 1。 h_rsc_arot_eng_t 使节气门迅速回到节气门曲线。一到两秒钟就足够了。如果需要，节气门怠速值、 h_rsc_arot_idle对于内燃机引擎，可以将其设置为较高值，以便在下降过程中保持较高的引擎转速。对于使用节气门曲线或内置调速器的电动发动机，可将其设置为零。
半自主自动旋转装置¶
计划今后进行改进，以便在自动旋转时提供自主俯仰控制。