HeliQuads（可变螺距多旋翼飞行器）

ArduPilot 支持 HeliQuads，也称为集体螺距四旋翼飞行器或可变螺距多旋翼飞行器。

备注

旋翼飞行器四轮需要 传统旋翼飞行器 作为基础固件。可从 固件服务器.在编译 Copter 时，它现在既能生成传统的旋翼飞行器固件，也能生成多旋翼固件。

这些飞行器的 4 个转子分别使用独立控制的集体螺距，单个电动机通过皮带和扭矩管以相同的速度为所有 4 个转子提供动力。这种飞行器具有很强的特技飞行能力，能够进行倒转飞行，但可能出现以下问题 高振动.

购买地点

• WLtoys 刺客 V383 在以下零售商有售 WLtoys.eu

连接和配置

• 每个舵机应使用与普通多旋翼飞行器上的电机相同的输出端连接（如图 1 所示）。在此查看订单)

• 电机的电调应连接到(飞行)控制器的通道 8 输出端

• 传统旋翼飞行器固件 应装载到载具上。

如果使用 这里提供 WLToys Assassin V383 的参数文件 可用于立即设置所有参数。对于其他构建，这些是应该设置的标准参数：

• 框架类别 至 13（HeliQuad）

• 框架类型 转到 1（如果右前电机逆时针旋转，则转到 "X"）或 3（如果右前电机顺时针旋转，则转到 "H"）。

类似于 传统旋翼飞行器 一个 辅助开关 应设置为 "电机联锁"，以打开/关闭电机。通常这是通道 8，因此可以设置为 RC8_OPTION 至 32。

视频

反向飞行试验

堪培拉无人驾驶飞行器图片