启动选项

使用 --help 运行构建，查看最新的命令行选项。

-序列号#

该命令行参数用数字 # 代替，用于将 ArduPilot 串口连接到串口设备或网络协议。也可使用 old-style(-A、-B...)。

为每个 ArduPilot 串行端口指定设备文件或短字符串，以配置以下网络协议。运行 ardupilot 的用户账户应添加到拨出组，以便访问串口。

串行端口：/dev/deviceFile

  • --serial0 /dev/ttyAMA0

  • --serial1 /dev/ttyS0

TCP 网络：tcp:<IP 地址>:<端口号>；
UDP 网络：udp:<IP 地址>:<端口号>；

  • --serial5 udp:11.0.0.255:14550:bcast

  • --serial6 udpin:0.0.0.0:14550

附加 UDP/TCP 选项：

  • wait： 等待连接（TCP）

  • bcast：使用广播地址（UDP）

--日志目录

用于记录日志的目录。也可使用 -l。

默认为每板 HAL_BOARD_LOG_DIRECTORY。

--地形目录

地形使用的目录。也可使用 -t。

默认值为每板 HAL_BOARD_TERRAIN_DIRECTORY。

--存储目录

用于存储的目录。也可使用 -s。

默认为每板 HAL_BOARD_STORAGE_DIRECTORY。

--模块目录

用于模块的目录。也可使用 -M。

默认值为每板 AP_MODULE_DEFAULT_DIRECTORY。

--CPU-耦合性

CPU 绑定 ArduPilot。也可使用 -c。可指定单个 CPU（1）、多个 CPU（1,3）或一个范围（1-3）