基于 ESP32 的(飞行)控制器

备注

此代码和开发属于试验性质。目前还没有原始设备制造商生产出基于 ESP32 的 ArduPilot 兼容(飞行)控制器。该代码要求将传感器连接到 ESP32 电路板或制作定制 PCB。目前只针对 "经典 "ESP32,但正在开发 ESP32S3。

备注

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为 ESP32 编译 ArduPilot

在此提供相关信息: AP_HAL_ESP32