筹资委员会

ArduPilot 通过以下捐赠筹集资金 个人 和 合作伙伴 这些资金由 SPI 和 ArduPilot 基金会持有。其中部分资金用于支付包括服务器（如构建服务器、维基服务器等）在内的固定成本，并直接计入 ArduPilot 在 SPI 的账户。其他项目开支和支持工程师报酬则由 ArduPilot 基金会账户支付。

此处列出了基金委员会的管理规则： 筹资委员会规则.

SPI 每月在财务主任网站上发布当月和年初至今的财务报告。 页码.年度报告载有高层次摘要，并已出版 这里

本页试图概述 ArduPilot 项目资金的管理方式。

提交建议书

任何人都可以通过在 讨论论坛的建议类别.关于提案应包括哪些内容的建议如下 这里 并复制如下：

建议书不超过 2 页，内容包括

  • 项目描述以及如何改进 ArduPilot

  • 需要多少钱

  • 需要哪些资源（硬件、软件、时间）

  • 需要哪些核心开发人员支持（如果有的话）

  • 完成项目的时间跨度（如果超过 3 个月，还应包括阶段性成果）

  • 开发人员具备哪些技能来完成任务（即过去为 ArduPilot 做出贡献的经验）

所有提交的建议书均被视为公开信息，可向当时相关的任何受众披露，如开发商或合作伙伴会议和小组电话会议，也可在网站或论坛上公布。

评估建议书

ArduPilot 筹资委员会由团队中选出的三名成员组成，每年 12 月进行选举。目前当选的成员有

  • 汤姆-皮坦格

  • 詹姆斯-帕蒂森

  • 安迪-派博

该委员会审查 建议类别 定期根据对 ArduPilot 的益处和成功的可能性对提案进行评估。批准/否决决定由简单多数表决做出（即三人中必须有两人批准）。

委员会有权自行决定 2000 美元以下的资助申请。超过这一限额，如果资助委员会批准了申请，资助委员会的一名成员应提出投票，让更广泛的开发团队决定该提案。

额外指导：

  • 小额资助申请（例如，200 美元购买一个新传感器）的资助门槛通常很低。数额较大的申请会受到更严格的审查。

  • 对于金额较大的申请（如超过 2000 美元），委员会可能会要求申请人先承担一个较小的分项任务，以证明其有能力承担较大的任务。

  • 具体的建议比不那么具体的建议更受青睐。例如，与 "增加对 XYZ 陀螺仪的支持 "的提案相比，"改进 ArduPilot "的提案获得资助的可能性较小。

  • 我们应该尽量减少繁文缛节。没有必要为 200 美元的申请花费 10 个小时的管理时间。应鼓励只需几段文字的小提案，提案者应迅速拿到钱，并尽量减少麻烦。

  • 所有提案都应在合理的时间内得到接受或拒绝的答复。

获取报酬

ArduPilot 的付款方式有两种：

  • ArduPilot 的 SPI 联系人（被选为 SPI 主要联系人的团队成员）可通过 PayPal 付款

  • 通过银行直接转账。请按照 在此创建报销申请的说明 并连同收据一起发送给 ArduPilot 的 SPI 联系人