旋翼飞行器释放程序

ArduPilot 非常可靠，因为错误修复优先于新功能，而且只有在完成充分测试后才会谨慎发布。

本页概述了通常情况下释放旋翼飞行器的步骤。列出这些步骤主要是作为参考，以免我们忘记步骤。

阿尔法测试

"这款" 自动测试仪 会在每次提交后运行，并高亮显示其设置测试的问题。

开发人员和一些 Alpha 测试人员会对母版进行间歇性测试，尤其是在添加新功能之后。

发布测试版/候选发布版

测试版测试/候选发布版可通过Mission Planner地面站的 "测试版固件 "链接提供给测试人员。Mission Planner地面站的 "测试版固件 "链接可从 在 firmware.ardupilot.org 的 Copter/beta 目录中。

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拥有 ardupilot GitHub 提交权限的人（通常是兰迪）会通过以下步骤提供新固件：

创建新的发布分支或切换到现有的发布分支

在 ardupilot 仓库中打开 Git Bash 终端。

如果该版本涉及主版本或次要版本的升级（如从 4.3 升级到 4.4），请在本地 ardupilot 代码库中创建一个新分支：

  • git 销售点 -b Copter-4.4 (Copter-4.4" 应替换为正确的主版本号和次版本号）。

  • git 推动 在共享版本中创建新目录

  • 点击 "新项目 "按钮 在 GitHub 项目页面上创建相应的 "Copter 4.x "项目。该项目用于跟踪未来版本中的功能

或者，如果该版本是在更早的版本分支上构建的，则签出该分支：

  • git 销售点 Copter-4.3 切换到现有的发布分支（"Copter-4.3 "应替换为正确的主版本号和次版本号）

从主版本拉入更改

检查 ArduPilot Github 项目 以确定哪些 PR 和提交应包含在此版本中。例如 Copter 4.3 项目 中包含的 PR 和提交列表。

  • git 重置 --硬 原点/主点, git 子模组 更新 --递归 可用于将发布分支重置为主干分支，如果主干分支的所有内容都应包含在内的话（至少在最初的几个测试版本中，这是正常现象）。

或

  • 使用 gitk 师 只从主程序中挑选一些改动

更新版本、发布说明和标签

  1. 中的 THISFIRMWARE 和 FIRMWARE_VERSION 定义。 版本.h

  2. 更新 版本说明.txt

  3. git 展览 ArduCopter-beta 并记录旧的 git 标签，以防需要回退时使用

  4. git 标签 -d ArduCopter-beta 删除本地软件仓库中的测试版标签

  5. git 推动 产地 :refs/tags/ArduCopter-beta 从共享源中删除测试版标签

  6. git 标签 ArduCopter-beta 总负责人 在本地版本库中创建一个新的测试版标签

  7. git 推动 产地 ArduCopter-beta 将新的测试版标签推送到共享仓库

  8. 检查 ArduPilot GitHub 发布列表 以确保共享源中的所有标记都已更新

应重复上述步骤 4 至 8，以便 ArduCopter-beta-heli 传统旋翼飞行器的标签。

在Mission Planner地面站中检查版本是否可用

等待 4 小时至 11 小时来构建二进制文件（查看 建立列表, autotest-output.txt 和/或 manifest.json 状态），然后打开Mission Planner地面站的初始设置> 安装固件页面，点击 "Beta 固件 "链接，确保每个多旋翼飞行器图标下方显示的版本已更新。

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向测试版测试者公布版本

通过在这些网站上发布信息，让 Beta 测试人员了解新版本的可用性：

问题跟踪

  • 测试版测试者应在相应的 讨论 Copter 论坛

  • 发布经理（Randy）应在其他开发人员的帮助下调查问题，并回复问题原因

  • 应将确认的错误添加到 ArduPilot 问题列表.问题的标签应设置为 "Copter"，如果应在发布前解决，项目和里程碑应设置为即将发布。

发布稳定版本

稳定版的发布要经过数周或数月的测试，通常要在两周内没有出现不明原因的崩溃后才会发布。

关于稳定版本的去留决定，将在前文讨论。 每周发展电话会议.讨论通常包括对未决问题的审查。

发布稳定版与发布测试版的区别在于 ArduCopter-stable 和 ArduCopter-stable-heli 标记。

创建的附加标签包括补丁发布号：

  • git 标签 Copter-4.3.0

  • git 推动 产地 Copter-4.3.0

发布公告的方式与在这些网站上发布测试版的方式大致相同：

Mission Planner地面站还会弹出一个窗口，通知用户新版本已经推出。

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