校准

有几种命令可以校准 APM 上的各种传感器：

加速度

启动加速度计校准例程。这是 "将无人飞行器置于左侧...... "例程。

accelcalsimple

进行简单的飞行前加速度计校准

陀螺仪

启动陀螺仪校准程序。

卡压

启动压力传感器校准程序。

罗盘

启动磁力计/电机干扰校准程序。

夷为平地

在多旋翼飞行器上做平飞动作。

rccal

对 RC 输入通道进行校准。

地面

执行全面地面启动。这包括陀螺仪和压力传感器校准。当(飞行)控制器收到启动命令时会自动执行。

magcal

磁力计（罗盘）校准，以考虑无人飞行器上的任何软铁源。

桤木

进行 AHRS 调整。