系统命令

有许多总体系统和杂项命令:

重新启动

重新启动 APM。

设置

进入 APM 的设置(CLI)模式。

rc

覆盖一个 RC(输入)通道。在设置值为 0 之前,该值一直有效。使用 rc 价值.使用 一应俱全 为所有 RC 通道设置一个全局值。

rc 1 1000
rc 一应俱全 0

时间

如果支持,显示(飞行)控制器的当前时间。括号中的时间为地面站时间。

脚本

运行包含 MAVProxy 命令的文本文件,与 文件.

外壳

运行 shell 命令。

地位

显示从(飞行)控制器接收到的最新数据包。有助于读取无人飞行器的状态。

出口

退出 MAVProxy。

备注

这需要 "requireexit"(退出要求)选项为真才能起作用。可以通过以下命令实现:

设置 要求退出 正确