集结点¶
集结点是 APM 的原点列表。进入故障安全模式后(参数设置为返航),(飞行)控制器将把无人机飞往最近的集结点。请注意,每个(飞行)控制器最多支持 5 个集合点。
这在远距离飞行时非常有用,因为在这种情况下,无人机返回到更近的原点比一直飞回原点更安全。
GUI 控制台上有一个调用菜单。
拉力赛名单¶
查看(飞行)控制器上当前加载的集结点。
拉力负荷¶
从文件中加载一组新的集结点。
反弹 负荷 filename.txt
拉力节省¶
将当前集结点保存到文件中。
反弹 节省 filename.txt
号召明确¶
从(飞行)控制器中删除集结点。
反弹行动¶
将特定集结点移动到新位置。输入后,可在地图窗口中选择新位置。这需要加载地图模块。
反弹 行动 6
反弹加¶
添加新的集合点。输入后,可在地图窗口中选择位置。这需要加载地图模块。
反弹移除¶
移除特定的集结点。
反弹 去除 6
集结地¶
指挥(飞行)控制器从集合点着陆。查看 这篇 DIYDrones 文章 了解详情。
反弹 土地