飞行模式

飞行模式可直接在命令行中输入。这将向(飞行)控制器发送相应的命令。使用 模式 n 来更改模式，其中 n 为所需模式。要获取可用模式列表，请输入 模式.

模式自动

进入自动模式，从第一个航点开始。

位置悬停

围绕无人机当前位置进入 LOITER 模式。

模式 rtl

进入返回启动模式。

手动模式

进入手动模式。在 ArduCopter 上，这相当于稳定模式

模式 fbwa

进入 Fly By Wire A 模式。仅适用于固定翼飞行器。

土地

进入陆地模式。注意这只适用于固定翼飞行器。

引导特定模式。输入 导游 选一 (其中 alt 为所需高度），用户可以在地图窗口上选择一个点，无人飞行器将立即开始向该点飞行。

导游

飞往地图上最后点击的点，或指定的经纬度。需要一个高度： 导游 纬度 或 导游 LAT 伦敦 纬度