地理围栏¶

地理围栏是无人飞行器不会飞越的硬限制。它有助于防止无人飞行器失控（除非出现其他软件/硬件问题）。如果无人飞行器突破栅栏，故障安全保护装置将被激活，使无人飞行器返回原点。

在固定翼飞行器中，它表示为飞行区域周围任意多边形的航点。在 ArduCopter 中，它是一个半径和高度参数，代表飞行区域周围的圆柱体。

GUI 控制台上有一个栅栏菜单。

围栏清单¶

在(飞行)控制器上查看当前加载的地理围栏。

从文件中加载一组新的地理围栏坐标。

篱笆 负荷 filename.txt

将当前地理围栏坐标集保存到文件中。

篱笆 节省 filename.txt

在地图上绘制地理围栏（如果已加载）。

启用地理围栏故障安全。

禁用地理围栏故障安全。

删除所有地理围栏坐标。

将特定围栏坐标移动到新位置。输入后，可在地图窗口中选择新位置。这需要加载地图模块。

篱笆 行动 6

移除特定的地理围栏坐标。

篱笆 去除 6