参数¶
参数是指(飞行)控制器的设置和配置。可以使用以下命令查看和更改参数:
任何特定参数都可以用制表符填写。否则,将显示可能的参数列表。
控制台下拉菜单中提供了可视化参数编辑器,也可通过以下方式激活
模块 负荷 医务助理
.
参数 show¶
查看(飞行)控制器上的所有当前参数。
参数集¶
将指定参数更改为特定值。
停止 设置 FLTMODE1 9
参数保存¶
将(飞行)控制器上的所有当前参数保存到文件中。
停止 节省 filename.parm
参数载荷¶
将文件中的参数加载到(飞行)控制器中。只有文件中的参数会被覆盖。
停止 负荷 filename.parm
参数 diff¶
查看文件中的参数与(飞行)控制器当前参数之间的差异。
停止 扩散 filename.parm
通配卡¶
如果只需要操作特定的参数子集,可以使用通配符过滤上述任何命令。
停止 展览 FLTMODE* 参数 负荷 RC1*
参数下载¶
从互联网下载参数定义并将其存入本地缓存。
停止 下载
参数 help¶
显示指定参数的更多信息(用法、注释)。
停止 帮助 FLTMODE1
参数 fetch¶
默认情况下通过 MAVFTP 下载所有参数。否则会退回到使用 参数请求列表
.用于刷新完整的参数列表。
如果只指定一个参数,则只下载该参数。
停止 取得 RC1_MIN 参数 取得
参数 ftp¶
通过 MAVFTP 下载所有参数。有助于刷新全部参数列表。
停止 ftp
参数 revert¶
将指定参数恢复为默认值。
停止 归还 FLTMODE1