RFD900 无线电调制解调器

RFD900 无线电调制解调器是一款高功率 900Mhz ISM 频段无线电调制解调器,设计用于远距离串行通信。范围为 15公里,甚至更远.

警告

许多常见的(飞行)控制器都有遥测端口电流限制,无法直接为 RFD900 无线电设备提供全发射功率。您应从外部为大功率无线电供电,或将其最大发射功率限制在可接受的水平。所有常用(飞行)控制器都应能处理 20dBm 的发射功率。有关每个遥测端口的详细功率规格,请参阅特定(飞行)控制器的手册。要设置发射 (TX) 功率,请参阅 使用Mission Planner地面站配置遥测无线电设备.

../_images/RFD900_telemetry_radio.jpg

概述

硬件是闭源的,但 软件是开放的 该系统基于与"...... "上运行的软件相同的软件。 SiK 广播电台 这些无线电的配置和设置极为相似,甚至可以与 900Mhz SiK 无线电配对使用(即您可以选择在地面使用一个 RFD900 无线电,在飞机上使用一个 SiK 无线电)。

可用频率

  • 适用于欧盟地区的 868Mhz ISM

  • 美国地区 900Mhz ISM

用户既可以单独购买无线电调制解调器、天线和电缆,也可以购买现成的遥测设备(如下图所示)。

可提供单独的无线电和天线:

成套设备

巴斯克航空航天公司

Bask Aerospace 提供可与所有 RFDesign 调制解调器配合使用的 AeroLink 系列产品。它们提供两种不同的变体,可满足地面和空中无线电的需求。

AeroLink RFD 适配器板可按照上述建议,轻松地通过单独的 5V BEC 为 RFD 调制解调器供电。

ProfiCNC

主要功能

  • 远距离>40 千米,取决于天线和 GCS 设置

  • 2 x RP-SMA 射频连接器,分集开关。

  • 1 瓦(+30dBm)发射功率。

  • 传输低通滤波器

  • 20 分贝低噪音放大器。

  • RX SAW 滤波器

  • 无源前端带通滤波器

  • 开源固件/工具,可现场升级,易于配置。

  • 体积小,重量轻。

  • 与 3DR / Hope-RF 无线电模块兼容。

  • 在澳大利亚、加拿大、美国和新西兰免费使用。

状态 LED

无线电有两个 LED 状态指示灯,一个红色,一个绿色。不同 LED 状态的含义是

  • 绿色 LED 闪烁 - 正在搜索另一部无线电设备

  • 绿色 LED 灯稳固 - 已与另一台无线电设备建立连接

  • 红色 LED 闪烁 - 传输数据

  • 红色 LED 亮起 - 进入固件更新模式

接口

  • 射频:2 x RP-SMA 连接器

  • 串行逻辑电平 RS232(标称电压 +3.3v,容许电压 +5v)

  • 电源+5V,~800mA 最大峰值(最大发射功率时)

  • GPIO:6 个通用 IO(数字、ADC、PWM 功能)。

  • 连接方式如下:

../_images/RFD900_Physical_pins.jpg

使用Mission Planner地面站进行配置

许多用户不需要配置无线电!但当您与他人共同使用载具时,您可能需要配置无线电信道(Net ID)。

Mission Planner地面站支持使用简单的图形用户界面配置无线电。更多信息,请参阅 使用Mission Planner地面站配置遥测无线电设备.

支持不同国家/地区

请务必按照所在地区/国家对频率、跳频信道和功率水平的规定配置无线电设备。有关无线电/地区频率范围和设置的信息,请参阅

遥测无线电区域条例.

讨论论坛

讨论这些无线电包括设置问题的最佳场所是 ArduPilot 的硬件讨论区.