RFD900 无线电调制解调器¶
RFD900 无线电调制解调器是一款高功率 900Mhz ISM 频段无线电调制解调器,设计用于远距离串行通信。范围为 15公里,甚至更远.
警告
许多常见的(飞行)控制器都有遥测端口电流限制,无法直接为 RFD900 无线电设备提供全发射功率。您应从外部为大功率无线电供电,或将其最大发射功率限制在可接受的水平。所有常用(飞行)控制器都应能处理 20dBm 的发射功率。有关每个遥测端口的详细功率规格,请参阅特定(飞行)控制器的手册。要设置发射 (TX) 功率,请参阅 使用Mission Planner地面站配置遥测无线电设备.
概述¶
硬件是闭源的,但 软件是开放的 该系统基于与"...... "上运行的软件相同的软件。 SiK 广播电台 这些无线电的配置和设置极为相似,甚至可以与 900Mhz SiK 无线电配对使用(即您可以选择在地面使用一个 RFD900 无线电,在飞机上使用一个 SiK 无线电)。
可用频率
适用于欧盟地区的 868Mhz ISM
美国地区 900Mhz ISM
用户既可以单独购买无线电调制解调器、天线和电缆,也可以购买现成的遥测设备(如下图所示)。
可提供单独的无线电和天线:
成套设备¶
巴斯克航空航天公司¶
Bask Aerospace 提供可与所有 RFDesign 调制解调器配合使用的 AeroLink 系列产品。它们提供两种不同的变体,可满足地面和空中无线电的需求。
AeroLink RFD 适配器板可按照上述建议,轻松地通过单独的 5V BEC 为 RFD 调制解调器供电。
ProfiCNC¶
主要功能¶
远距离>40 千米,取决于天线和 GCS 设置
2 x RP-SMA 射频连接器,分集开关。
1 瓦(+30dBm)发射功率。
传输低通滤波器
20 分贝低噪音放大器。
RX SAW 滤波器
无源前端带通滤波器
开源固件/工具,可现场升级,易于配置。
体积小,重量轻。
与 3DR / Hope-RF 无线电模块兼容。
在澳大利亚、加拿大、美国和新西兰免费使用。
状态 LED¶
无线电有两个 LED 状态指示灯,一个红色,一个绿色。不同 LED 状态的含义是
绿色 LED 闪烁 - 正在搜索另一部无线电设备
绿色 LED 灯稳固 - 已与另一台无线电设备建立连接
红色 LED 闪烁 - 传输数据
红色 LED 亮起 - 进入固件更新模式
接口¶
射频:2 x RP-SMA 连接器
串行逻辑电平 RS232(标称电压 +3.3v,容许电压 +5v)
电源+5V,~800mA 最大峰值(最大发射功率时)
GPIO:6 个通用 IO(数字、ADC、PWM 功能)。
连接方式如下:
使用Mission Planner地面站进行配置¶
许多用户不需要配置无线电!但当您与他人共同使用载具时,您可能需要配置无线电信道(Net ID)。
Mission Planner地面站支持使用简单的图形用户界面配置无线电。更多信息,请参阅 使用Mission Planner地面站配置遥测无线电设备.
支持不同国家/地区¶
请务必按照所在地区/国家对频率、跳频信道和功率水平的规定配置无线电设备。有关无线电/地区频率范围和设置的信息,请参阅
讨论论坛¶
讨论这些无线电包括设置问题的最佳场所是 ArduPilot 的硬件讨论区.