反向飞行

飞机支持倒转飞行。通过 RCx_OPTION 参数设置遥控通道，即可启动反转飞行。

详细信息

RCx_OPTION 参数允许您配置发射机开关，以启用固定翼飞机的倒转飞行。要启用该功能，请选择一个不用于其他用途的遥控输入通道，并设置发射机，以便在启用之前未使用的 2 位开关时提供大于 1750 的 PWM 值，而在未启用时提供低于 1200 的值。

例如，如果通道 7 当前未使用，而您设置了 RC7_OPTION 为 InvertedFlight（值为 43），那么如果发射机在通道 7 上发送 1900，飞机就会翻转，并继续以任何模式飞行，但飞机会倒转。

发射机设置

启用倒转飞行只会改变 ArduPilot 稳定飞机的方式。只要启用了倒转飞行，它就会在正常情况下翻滚 180 度来稳定飞机。

为了最大限度地利用倒转飞行，在启用倒转飞行开关时，将发射机的升降舵和方向舵控制反转也很有用。任何好的发射机都可以做到这一点。

与飞行模式互动

反转飞行可用于任何非垂直起降机稳定飞行模式（即除手动模式外的任何模式）。这意味着您可以在执行任务时开启倒飞功能，飞机将以倒飞方式继续执行任务。请确保在尝试着陆前将其禁用！

小贴士

以下是一些关于倒立飞行的一般提示

• 先在模拟环境中尝试一下，以适应它，并确保发射机设置正确。

• 在开始或停止倒转飞行前，确保您有足够的高度。根据您的机身情况，您可能会在翻转时损失大量高度，而且您的机身可能在倒转时难以保持高度。

• 确保你的 PTCH2SRV_I 价值和 PTCH2SRV_IMAX 足够高。飞机在倒转时通常需要更大的俯仰角来保持高度。