起飞¶
飞机起飞有多种方式:滚动起飞、手动发射、蹦极或 VTOL(垂直起降)(如果有的话)。 垂直起降固定翼飞行器.而且可以手动或自动完成。
滚动起飞¶
在这种情况下,飞机的起落架带有可操纵的机头齿轮,通常与方向舵控制装置相连,飞机通常从平滑的草地或铺设好的地面上起飞(见图 1)。 地面转向参数 .机头对准风向后,逐渐加大油门至起飞值(通常为全油门),同时用方向舵控制飞机方向。一旦获得足够的升空空速,略微上抬升降舵就会使机头旋转至爬升姿态。
手动或 FBWA 模式在起飞时最常用。
关于自动起飞,请参见 自动起飞 节。
手动发射¶
许多飞机没有起落架,或者没有平滑的跑道。手动起飞是一种非常常见的起飞方式,但如果设置和执行不当,也会非常令人沮丧。
成功发射手游的关键是 :
在中立遥控杆位置,飞行表面居中且保持中立
将 "水平 "校准设置为 FBWA 模式下的水平地平线(俯仰角 0 度),会导致机翼弦线偏正几度,从而使飞机在 "水平 "飞行(通常为巡航姿态)时的攻角偏正。
使用 FBWA 模式或 自动起飞.虽然可以在手动模式下发射,但使用稳定模式将省去飞行员克服微调问题的大量努力(见本页末尾的提示)。如果使用 FBWA 模式,在起飞过程中上抬几度升降舵(约 10%)将导致自动爬升。通过开关或操纵杆压力添加。请勿更改遥控校准期间使用的 TX 调整位置,因为它会影响所有其他飞行模式。
加大油门,坚定地将飞机平直抛向风中,不要将机头朝上。常见的错误是将机头朝上、向地面抛出或像扔橄榄球那样转动手腕。在最初的一秒左右,飞机的空速很低,飞行面没有权力纠正不水平的姿态,直到飞机加速到飞行速度。
手动发射视频¶
蹦极¶
蹦极起飞是指使用一根弹力带,将其拉长并固定在飞机上,以提供类似弹射起飞的效果。
这通常用于非常重或失速速度非常高的飞机发射。关于如何制作和使用蹦极发射器的教程是 这里
VTOL¶
这也许是所有起飞方式中最简单的一种,但它要求飞机必须具备 VTOL 能力。 垂直起降
提示
虽然不是成功发射的必要条件,但使 伺服自动微调 将在稳定操作期间自动微调飞机,这样以后切换到手动或 ACRO 模式时,飞机将自动处于微调状态。
提示
对于大多数首次起飞的飞机来说,默认 PID 通常是可以接受的。不过,强劲的小型飞翼有时会在大油门爬升时出现俯仰摇摆,这时可以通过初始设置 PTCH2SRV_P
为默认值的一半。以后可以手动或使用自动调整模式对其进行优化。参见 飞行稳定调整快速入门