常见机型的配置值

本页提供了一些常见机型的近似配置值。

备注

这些值足以让您 "起飞"。要想获得最佳性能，您仍需根据飞机情况调整这些参数。

配置值 - 非完整文件

我们不提供完整的配置文件，因为我们不想鼓励 APM 用户之间共享完整的配置文件。

共享配置文件通常不是一个好主意，因为特定飞机的正确设置取决于更多因素，而不仅仅是所使用的基础机身类型：

• 正确的调整值取决于您安装的舵机类型（不同舵机的响应速度不同），以及您将控制臂连接到舵机角上的哪个孔中

• 正确的数值还取决于遥控发射机的设置，尤其是每个控制轴的移动范围

• 正确的调整值还取决于您安装的发动机和电池，并在很大程度上取决于飞机的总起飞重量。如果一个用户安装了摄像头，而另一个用户没有，那么他们可能需要不同的调整值。

• 制造商通常会对机身、舵机和发动机进行更改，而不会将机身重新命名为新机型。有时，他们甚至会改变伺服器的运动方向

• 不同的用户有不同的可选传感器，这就改变了所需的配置选项。例如，有些用户安装了空速传感器或外部罗盘。

• 新发布的 APM 固件经常会更改一些关键参数的默认值，以避免用户发现问题。如果从旧固件用户处加载配置文件，则会还原这些更改

鉴于上述原因，您不能从其他用户处下载配置文件，并指望它能正常工作。

那么你能做些什么呢？

如果有其他用户调试过类似的飞机，那么您可以查看他们的配置文件，找到他们使用的关键调试参数，然后将这些值手动输入到您的 APM 中，作为调试的起点。您应该查找的关键参数包括

• RLL2SRV_P

• PTCH2SRV_P

• NAVL1_PERIOD

将这些参数设置为大致正确的值将为机身调试提供一个合理的起点。之后，您应该按照 飞行稳定调整指南.

另外请注意，平面参数的默认 "I "值为零。原因是您需要先调整 P 值，然后再调整 I 值。如果在 P 值偏离很远的情况下输入一个非零的 I 值，飞机可能会严重振荡并可能坠毁。

一旦有了良好的 P 值，就应该按照调整指南中的说明，将 I 值提高一些。这将使 APM 能够更好地应对风力。例如，一旦 P 值设置正确，那么设置以下值将对大多数飞机有所帮助：

• RLL2SRV_I :0.05

• PTCH2SRV_I :0.05

HobbyKing Bixler v1 或 v2

Bixler v2 的机翼稍大，机身更结实。

HobbyKing Bixler

• Bixler 1: ARF 形式，来自 HobbyKing's 美国仓库 或 世界其他地区

• Bixler 2 套件： 美国仓库 和 世界其他地区

主要参数

• RLL2SRV_P :0.9

• PTCH2SRV_P :1.0

• NAVL1_PERIOD:18

Bixler 提示

参见 此贴 了解如何将 APM 安装到 Bixler2 上。另请参见 高质量 Bixler 1.1 版本（APM2.x）.

1. 重型 Bixler 的飞行速度更快，如果速度过慢，很容易发生尖端失速，因此应尽量保持轻型！在 FBWA 中失速很难摆脱。(飞行)控制器不能很好地处理失速。

2. 设置手动水平仪，带一点正俯仰--慢慢设置，尽可能多次重复飞行，以尽可能低的油门设置获得超稳定的巡航速度。需要花一点时间来确定怎样的螺距和油门组合才能实现最稳定的巡航飞行。巡航时的油门设置应接近 50%（但这显然取决于您的设置）。

3. 在 FBWA 模式下进行一些试飞，找出仍能保持稳定的最小油门设置/速度。通过足够的练习，您可以 "感觉 "到尖端失速的到来。要从失速中恢复过来，请快速切换到手动模式，然后：将机翼放平并缓慢拉出。在足够的高度上进行测试，以了解飞机在每种模式下需要多快的速度。此外，确保在顺风飞行时始终加大油门，以保持较高的空速。

4. 如果您希望保持机身平直，可以在 FBWA 模式下仅使用方向舵转弯。APM 可以很好地在转弯时保持机身水平（当然需要适当的速度）。

5. 确保全自动驾驶模式下的目标节流阀比使用上述方法计算出的任务巡航节流阀设置值高出 10%。

6. 如果在自动模式下设置目标速度，请确保该速度对飞机及其有效载荷来说足够快。

天行者

天行者

可提供 泡沫 或 玻璃纤维.当前版本的机翼更长（1.9 米而不是 1.68 米）。

与飞机的尺寸相比，"天行者 "的副翼相对较小，因此您可能需要相当高的增益。对于大多数用户来说，以下参数将是一个很好的起点：

• RLL2SRV_P :1.8

• PTCH2SRV_P :1.5

• NAVL1_PERIOD: 20

HobbyKing Skyfun

Skyfun

可用 这里

SkyFun 和 FunJet 相似，都是相当 "抽搐 "的飞机。升降舵的少量移动就会产生很大的影响！以下数值应该是一个很好的起点：

• RLL2SRV_P: 0.4

• ptch2srv_p: 0.45

• navl1_period: 17

多路复用 EasyStar

易斯达

可用 这里

easystar 没有副翼，这一点很特别。如果您要买一架新飞机，最好买一架 bixler2，它的大小和价格都差不多，但飞行性能要好得多。

如果您确实想驾驶易星，那么您需要设置一个 KFF_RDDRMIX以及其他关键参数。例如

• RLL2SRV_P :0.55

• PTCH2SRV_P :0.6

• KFF_RDDRMIX:0.5

• NAVL1_PERIOD: 20

Borojet Maja

Borojet Maja

可用 这里.

以下参数应该是一个很好的起点：

• RLL2SRV_P :1.4

• PTCH2SRV_P :1.3

• NAVL1_PERIOD:16

TELINK Toro900 飞翼

以下数值应该是一个很好的起点：

• RLL2SRV_P :1.2

• PTCH2SRV_P : 2

• NAVL1_PERIOD:18

SkyWalker X8

X8 的设置方式千差万别，但通常需要的参数都在这个范围内：

• RLL2SRV_P :0.8

• PTCH2SRV_P :0.5

• NAVL1_PERIOD:19

凤凰虎60

Tiger60 通常作为甲醇飞机飞行，加上它的副翼和升降舵表面相对较小。以下参数是一个很好的起点：

• RLL2SRV_P: 1.2

• ptch2srv_p: 1.2

• navl1_period: 15

• thr_pass_stab: 1

• thr_supp_man: 1

• THR_SLEWRATE：30

热狗

HotDog 是一种有趣的运动型飞机，飞起来就像 "在轨道上 "一样。图片中的这架飞机装有 OS25 硝基发动机。它在以下参数下飞行性能良好：

• RLL2SRV_P :0.35

• PTCH2SRV_P :0.6

• NAVL1_PERIOD:14

• thr_pass_stab: 1

• THR_SUPP_MAN:1

• THR_SLEWRATE:30

回力镖 60

回旋镖是一种经典的高翼教练机，与 Tiger60 一样，其控制面相对较小。以下参数将是一个很好的起点：

• RLL2SRV_P :1.1

• PTCH2SRV_P :1.2

• NAVL1_PERIOD: 20

• THR_PASS_STAB:1

• THR_SUPP_MAN:1

• THR_SLEWRATE:30

穆金

Mugin 是一种大型快速飞机。请确保您有足够长的跑道用于着陆！

以下参数应该是一个很好的起点：

• RLL2SRV_P :1.0

• PTCH2SRV_P :1.3

• NAVL1_PERIOD:19

• THR_PASS_STAB:1

• THR_SUPP_MAN:1

• THR_SLEWRATE:30

PA Addiction

Precision Aerobatics AddictionX 是一款有趣的 3D 飞机。它的飞行速度相当慢，但由于其巨大的控制面，可以进行非常快速的翻滚和环绕飞行。只要参数正确，APM 就能让它飞得很好。以下参数将是一个良好的开端：

• RLL2SRV_P :0.35

• PTCH2SRV_P :0.6

• PTCH2SRV_D :0.04

• NAVL1_PERIOD:13

RipMax AcroWot

AcroWot 是一款中级甲醇运动飞机，飞行乐趣无穷！使用 OS55AX 发动机时，它在以下参数下飞行性能良好：

• RLL2SRV_P :1.0

• PTCH2SRV_P :0.9

• NAVL1_PERIOD:13

• TRIM_THROTTLE:35

TechPod

TechPod 是一款长续航电动滑翔机，是长距离摄影的理想选择。

它在以下参数下飞行性能良好：

• RLL2SRV_P :1.5

• PTCH2SRV_P :1.5

• NAVL1_PERIOD:17

• 最小风量: 9

• 最大风速: 20

• 空速巡航:1200

更完整的指南 见此评论.