校准：飞行模式

本文介绍了如何使用 APM Planner 选择飞行模式并将其保存到发射机的开关位置。有关其他校准任务，请参阅 (飞行)控制器校准.

1 先决条件

在进行设置之前，请确保

2 分配飞行模式

在 "必选硬件 "下，选择 "飞行模式"。打开发射机并将开关移动到其可用位置，查看每个位置将应用哪种飞行模式。当前选择的位置将以绿色高亮显示。为每个可用开关位置选择一种飞行模式。下面是一些用于旋翼飞行器的示例模式。

./_images/ap2_calibrate-flight-modes.png

选择 "保存 "可将飞行模式保存到(飞行)控制器中。

单击此处了解可用的 旋翼飞行器的飞行模式 和 飞机的飞行模式.

3 简易模式（仅限旋翼飞行器）

要将简单模式应用于任何选定的飞行模式，请选中该模式旁边的简单模式复选框。有关简单模式的更多信息、 访问维基页面.