校准：罗盘校准¶
本文介绍如何使用 APM Planner 校准(飞行)控制器的罗盘，使其与载具配置相匹配。有关其他校准任务，请参阅 (飞行)控制器校准.
1 先决条件¶
在进行设置之前，请确保
载具完全按照飞行条件制造。
2 选择选项¶
根据 定向, 选择您的(飞行)控制器 配置：Pixhawk、APM 2.5 及更早版本或带有 3DR GPS+Compass 的 APM 2.6。确保选项 启用指南针 和 允许自动偏角 如下图所示。
执行 手动偏角点击链接 偏角网站.找出被列为 磁偏角 并输入 学位 字段中的第二个数字和 分钟 field.
3 校准¶
选择 实时校准 开始校准。APM Planner 将启动计时器。在接下来的 60 秒内，将载具悬停在空中并缓慢旋转，使载具的每一面（前、后、左、右、上、下）都指向地面，依次持续几秒钟。 观看视频 演示如何校准罗盘。
校准期结束后，APM Planner 将显示校准后的偏移量。对于 APM，所有三个值都应在 -150 和 150 之间。对于 PX4 和 Pixhawk，数值可大于 150 但小于-150。