校准：无线电校准¶

本文介绍如何校准(飞行)控制器，使其与遥控发射机和接收机配合使用。请参阅 (飞行)控制器校准用于其他校准任务。

1 先决条件¶

在进行设置之前，请确保

打开发射机，并确认其处于 飞行模式 (无论驾驶的平台类型如何，APM 都需要飞行模式），并且所有微调都居中。

对于模式 1 发送机，左摇杆控制俯仰和偏航，右摇杆控制油门和滚转。对于模式 2 发送机，左摇杆控制油门和偏航，右摇杆控制俯仰和翻滚。无论是哪种类型的发射机，发射机的三档开关都应连接到通道 5，并控制飞行模式。

选择 "无线电校准"，让(飞行)控制器与遥控发射机和接收机配合使用。选择 开始校准 开始。阅读以下提示说明并选择好的.

选择 "开始校准 "开始。在尽可能大的范围内移动两根摇杆，使其达到完整的运动范围。将 5 号和 6 号拨动开关移动到各自的位置范围。

您的发射机应引起以下控制变化：

通道 1：低 = 向左滚动，高 = 向右滚动。

通道 2：低 = 音调前移，高 = 音调后移。

通道 3：低 = 节流阀降低（关闭），高 = 节流阀升高。

通道 4：低 = 向左偏航，高 = 向右偏航。

注意屏幕上的红条，确保每次摇杆移动都能激活正确的控制。如果红条移动的方向与摇杆移动的方向相反，则需要调转发射机的频道。选择 结束校准 完成。由此得出的正常值为：最小值约为 1100，最大值约为 1900。