选择漫游车硬件¶
设置漫游车需要收集各种硬件组件。本指南旨在帮助您了解这些基本设备，提供必要的要求和其他建议，以实现最佳性能。
遥控发射机¶
RC（无线电遥控）发射器允许您手动控制漫游车，并切换各种控制模式。您可以使用任何遥控发射器/接收器系统，只要它至少有四个通道。
在选择遥控发射机时，请考虑以下几点：
避免使用专为载具设计的发射器，因为它们带有方向盘和油门触发器，不利于控制具有不同驾驶模式和附加功能的路虎。
发射机最好至少有两个拨动开关，其中一个有三个不同的位置，用于各种控制。
对于预算有限的用户来说 Turnigy 9x (54美元）是备受好评的选择。
对于那些追求更高质量和更多功能的用户，可以考虑 OpenTX/FrSky 系统。
兼容的遥控发射机和接收机系统 提供了更多选项。
GPS 接收机¶
GPS 模块是漫游车设置中不可或缺的一部分。模块 UBlox GPS + 指南针模块 由于其兼具 GPS 和指南针功能，因此非常值得推荐。
有关其他 GPS 选项，请参阅 GPS 解决方案.
电池和充电器¶
为漫游车供电需要可靠的电池和高效的充电器。
对于较小的 1/16 或 1/18 比例漫游车，可使用 2600 mAh 以下的 2S (7.2v) 锂电池，如 这个这样就足够了。
用于较大的 1/10 比例路虎、 这是个不错的尺寸选择.
易于使用的锂聚合物充电器，例如 这个 建议
遥测无线电¶
"这款" 遥测无线电 通过 MAVLink 协议，漫游车可以与地面站进行远程通信。这为您的漫游车增添了重要功能，包括实时任务互动和来自车载组件的实时数据流。虽然不是必须的，但它是漫游车设置的重要补充！
距离传感器¶
如果您想为您的漫游车配备避障功能、 声纳/红外传感器 是一个不错的选择。这些传感器可帮助漫游车探测和避开路径上的物体，增强其自主导航能力。