UGV无人车有许多不同的飞行器类型和高级功能，可通过配置参数或任务命令访问。支持的飞行器类型包括 船只, 帆船, 平衡机器人和 行走机器人.有关全套功能，请参见 高级配置 页面上的 全部参数列表和 MAVLink 协议定义.