选择漫游框架¶
从头开始制作漫游车项目是完全可行的,但建议从现有的遥控车开始。利用这种方法可以立即开始,为您提供一个预先组装好的框架,其中包括已接线的电机和电调,从而简化您的制作过程。
如果您选择从预先组装好的遥控飞行器开始,那么主要关注领域应该是关键组件的成功集成。这些组件通常包括自动驾驶系统、GPS 模块、遥测无线电和遥控发射机。集成过程包括小心地将这些组件安装到遥控飞行器上,确保连接可靠,并根据需要进行设置。
请记住,所需硬件清单可能会根据项目的复杂性和具体要求而有所不同。例如,您可能需要安装用于避障、环境监测的额外传感器,或用于高级处理任务的配套计算机。
此外,在决定使用这些部件时,考虑遥控车的空间限制也很重要。较小的遥控载具可能需要更紧凑的硬件或创新的安装解决方案。另一方面,大型遥控车在组件选择和放置方面可能会有更大的自由度,但也会带来独特的挑战。
选择正确的刻度¶
对于那些倾向于经典载具设计的人来说,1/10 比例遥控车是一个极佳的选择。1/10 比例的遥控车尺寸较大,便于维护和安装辅助设备(如配套电脑),因此经常被推荐使用。
虽然较小比例的载具(1/16 或 1/18 比例不过,本维基上的图片库可以让你放心,只要付出一些努力,你完全可以克服这一挑战。
对于那些喜欢慢速、防滑转向漫游车的人来说 Wild Thumper 社区强烈推荐这些模型。
两轮驱动和四轮驱动的比较¶
性能方面 两轮驱动 载具的性能往往优于其 四轮驱动 对口。这是因为与同等的两驱车型相比,四驱车型的机械设计更简单,因此电池寿命更长。不过,在高速转弯或在不平坦的地形上行驶时,四驱系统的优势还是非常明显的。
其他建议¶
建议选择不带遥控装置的遥控车。之所以提出这样的建议,是因为大多数可直接运行的遥控车所附带的遥控装置往往缺少自动驾驶模式控制和调整所必需的额外通道。
为了提高效率、耐用性和性能,可以考虑使用无刷电机。
考虑电池和电机在车架上的位置。它们很可能是漫游车上最重的部件,尽可能将它们放置在较低的位置,以减少翻车的可能性。
寻找易于维护和更换部件的载具。随着时间的推移,您可能需要更换或升级部件。
考虑包括(飞行)控制器在内的所有组件的功率要求,确保您的电源能够承受负载。