CUAV v5 概述¶

CUAV v5 是由 CUAV 设计和制造的先进(飞行)控制器。该电路板基于 FMUv5 开放式硬件设计，进一步归功于这里.它主要面向学术和商业用户。

规格¶

处理器
- 带 DPFPU 的 32 位 ARM Cortex M7 内核
- 216 Mhz/512 KB RAM/2 MB 闪存
- 32 位协处理器
传感器
- InvenSense ICM20689 加速计/陀螺仪
- 博世 BMI055 加速计/陀螺仪
- MS5611 气压计
- IST8310 磁强计
电源
- 工作电压： 4.3~5.4V
- USB 输入：4.75~5.25V
- 高功率伺服轨道，最高 36V（伺服轨道不为(飞行)控制器供电）
- 双电压和电流监控输入
- 如果同时为电池监控器输入端和 USB 端口供电，CUAV v5 可实现三重冗余
接口
- 8 个 IOMCU PWM 伺服输出端
- 6 个 FMU PWM 输出（支持 D-Shot）
- FMU 上有 3 个专用 PWM/捕获输入端
- S.Bus 伺服输出
- 用于 CPPM 和 S.Bus 的 R/C 输入
- 模拟/PWM RSSI 输入
- 5 个通用串行端口
- 4x I2C 端口
- 启用 4x SPI 总线
- 2 个 CAN 总线端口
其他

重量：90 克

尺寸44 毫米 x 84 毫米 x 12 毫米

工作温度：-20 ~ 80°c（测量值）

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使用 Pixhawk 布线快速入门作为一般指南。