天线跟踪¶
天线跟踪器 这些系统可以跟踪载具的位置，并利用这些信息正确对准定向天线。这种方法大大提高了从地面站发送和接收信号的范围。
ArduPilot 支持两种天线跟踪方法。这两种方法都使用来自载具和地面站的 GPS 信息来瞄准天线。主要区别在于 天线跟踪器 与任何特定的全球战略控制系统无关。
AntennaTracker 固件可将支持 ArduPilot 的电路板（例如："......选择(飞行)控制器 )输入天线跟踪器控制器。
电路板会计算所需的天线方向，并可直接驱动天线伺服器。
可以使用Mission Planner地面站（或任何其他全球控制系统），但不是必需的。
使用 Mission Planner地面站 全球导航卫星系统将确定天线的瞄准方向。
运行Mission Planner地面站的计算机必须配备 GPS。
您需要一块特殊的伺服驱动器板来控制伺服器。