天空火箭

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一些 SkyRocket 无人机使用 ArduPilot 作为飞行控制软件。本页为高级用户和潜在开发人员提供有关这些 RTF 无人机的详细信息。

购买地点

警告

ArduPilot 不支持 SkyRocket 从 2021 年底开始销售的 Journey 无人机。参见 此 ArduPilot 论坛主题.

2017 款

"这款" Sky Viper v2450GPS 无人机（带(飞行)控制器和 GPS 通过 沃尔玛, 亚马逊 和好市多自 2017 年 10 月起在美国、澳大利亚、加拿大、智利、法国、德国、荷兰、立陶宛、墨西哥、新西兰、塞尔维亚、英国。

SkyRocket 销售多种不同的无人机。在 2017 年的型号中，只有 V2450GPS Streaming 无人机（将采用白色外壳）能够运行 ArduPilot。

2018 款

2018 年 8 月，SkyRocket 发布了三款全新的 ArduPilot 驱动无人机，分别是 Fury、Scout 和 Journey。Fury 和 Scout 利用基于 ArduPilot 的 OpticalFlow 功能的 "SurfaceScan "实现了室内飞行的稳定性和位置保持，这在同价位无人机中是前所未有的。Journey 使用 GPS 而不是 OpticalFlow，它吸取了 V2450GPS 的经验教训，并在此基础上重新发布，为用户带来了完整的 GPS ArduPilot 体验。Scout 和 Journey 的飞行参数和固件都可以通过嵌入式 Wifi 接入点（由 APWeb 支持）或使用您最喜欢的地面控制软件轻松修改。本页面上的大部分信息都是为 V2450GPS 编写的，至少部分适用于这些新型号，发现更新时会加以注释。

2021 型号

Journey 不再出售。取而代之的是 Sky Viper Journey SE。经销商可能仍在销售 Journey，但据观察，他们已经发货 Journey SE。

讨论

我们有一个 天蛇部分 上的 ArduPilot 论坛。看看大家都在做些什么，并提出问题。

更多关于开发人员的具体信息，包括如何编译 sonix 和 ardupilot 固件，请访问 开发者维基.

玩具模式

Skyviper 默认设置了玩具模式。玩具模式可处理 Sky Viper 2450GPS 特有的以下功能：

  • 处理发射机按下的按钮

  • 在空闲和 SV 解除警报时神奇地微调摇杆

  • 根据情况开关栅栏

  • 基本上，如果 GPS 信号 "良好"，围栏就处于上膛状态；如果 GPS 信号 "不佳"，围栏就处于撤膛状态（原因显而易见）。

  • 玩具模式还能根据 GPS 状态自动在 ALT_HOLD 和 LOITER 之间切换。

  • 处理 LED 灯（图片来源：peterbarker）

  • 玩具模式根据电压自动调节推力

  • 玩具模式在启动时使用节流阀控制装置处理启动脚本，以防止突然爬升（电机空转片刻后再增速）

  • 如有需要，可进行一些自动指南针调整

硬件

  • STM32 CPU

  • 5x 串行端口

  • 1x I2C

  • 1x SPI

  • ICM20789 IMU，包括三轴加速度计、陀螺仪和气压计

  • Ublox M8 GPS

  • 1S 电池（最大 4.2V，可在亚马逊和其他地方购买替换电池）

  • 有刷电机；8.5x20mm，千伏值在 16,000 至 17,000 之间。

  • 小齿轮为 13T，大齿轮为 73T，齿轮比约为 5.6

  • 摄像头可以手动调节，指向前方、下方或两者之间的任何位置

  • 用于遥测和视频的 2.4Ghz 无线网络

  • 145g

  • 飞行时间约 11 分钟

  • 最高速度在 8 米/秒 ~ 10 米/秒之间

  • 视频流使用 Sonix 板，该板带有运行 FreeRTOS 的 ARM CPU 和 OmniVision OV9732 芯片

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无人机系统新闻 采访特里奇和马特（来自 SkyRocket）：

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