Pix32 v5¶

系统功能¶

HolyBro Pix32 v5 是基于 FMUv5 方案开发的新型(飞行)控制器，可视为 "Pixhawk4 "的变体版本。

Pix32 v5 由独立的(飞行)控制器和载板组成，两者通过 100pin 连接器连接。它专为那些需要高功率、灵活且可定制的飞行控制系统的飞行员而设计。

Holybro 提供两种不同的载板，包括超紧凑的 "迷你 "版。

制造商可以根据自己的具体需求设计载板。

规格¶

处理器
- 32 位 Arm Cortex-M7 ®； 216MHz、2MB 内存、512KB RAM
- 32 位 Arm Cortex-M3 ®； IO 协处理器，24MHz，8KB SRAM
传感器
- Accel/Gyro: ICM-20689
- Accel/Gyro: BMI055
- Mag：IST8310
- 气压计MS5611
接口
- 8-16 路 PWM 伺服输出（8 路来自 IO 协处理器，8 路来自主 CPU）
- 3 个专用 PWM/捕获输入
- 用于 CPPM 的专用 R/C 输入
- 用于 Spektrum/DSM 和 S.Bus 的专用 R/C 输入
- 模拟/PWM RSSI 输入
- 专用 S.Bus 伺服输出
- 5 个通用串行端口
  
  两个 USART，具有完全流量控制功能
  
  载板上的 UART1 端口 5V 电源，电流限制为 1.5A
- 3 个 I2C 端口
- 4 条 SPI 总线
  
  1 个内部高速 SPI 传感器总线，带 4 个芯片选择和 6 个 DRDY
  
  1 条气压计专用内部低噪音 SPI 总线，带 2 个芯片选择，无 DRDY
  
  1 条专用于 FRAM 的内部 SPI 总线
  
  支持传感器模块上的专用 SPI 校准 EEPROM
  
  1 条外部总线
- 带串行 EEPROM 的双 CAN CAN 总线最多可达 2 个
- 每条 CANBus 总线都有独立的静音控制器，用于电调 RX-MUX 控制
- 两个电池监控器的电压/电流模拟输入端，另有两个模拟输入端
额定电压
- (飞行)控制器电源模块输入电压：4.9~5.5V
- 最大输入电压：6 伏
- USB 电压输入：4.75~5.25V（为所有载板 5V 输出提供电压，受 USB 电流源能力限制）
- 伺服轨输入：0~36V；伺服导轨与其他内部组件隔离，需要自己供电）。
机械数据
- 尺寸：45 毫米 x 45 毫米 x 13.5 毫米45 毫米 x 45 毫米 x 13.5 毫米
- 重量：33.0 克

UART 映射¶

SERIAL0 -> USB

SERIAL1 -> UART2 (Telem1)

SERIAL2 -> UART3 (Telem2)

SERIAL3 -> UART1 (GPS)

SERIAL4 -> UART4（GPS2，标记为 TEL4/GPS2）

SERIAL5 -> UART6 (Telem3)

SERIAL6 -> UART7（备用，调试）