TauLabs Sparky2

上图和部分内容由 TauLabs 维基百科

备注

Copter-3.6.0 及更高版本支持 TauLabs Sparky2

备注

由于闪存限制，该电路板不包含所有 ArduPilot 功能。请参见 固件限制 了解详情。

规格

• 处理器

  • STM32F405 ARM Cortex-M4 微控制器

  • 168 Mhz/1 MB 闪存

  • 32 位故障安全协处理器

• 传感器

  • InvenSense MPU9250 IMU（加速度、陀螺仪、指南针）

  • MS5611 气压计

  • 用于记录的数据闪存

• 电源

  • 通过连接电调提供 4.8V ~ 10V 输入电源

• 接口

  • 6x PWM 输出（LED 端口上还有 +4 个输出）

  • 1x RC 输入 PWM/PPM

  • 2 个模拟数字输入端，用于电池电压和电流监控

  • 1 个 GPS 串行输入端

  • 1 个 I2C 端口，用于外接指南针

  • 1x CAN 总线

  • 用于集成无线电的 MMCX 天线连接器

  • USB 端口

  • 用于闪存和调试的 SWD 端口

购买地点

• 可在许多零售商处购买，包括 HobbyKing

示意图

视频

• ArduPilot 在 Sparky2 上的首次飞行*

• 使用 PosHold、RTL* 进行第二次飞行