DroneKit 教程

DroneKit-Python 允许您使用 Python 编程语言控制 ArduPilot。

"这款" 官方 DroneKit Python 文档 包含一个 快速入门指南.

下面还有一段视频，介绍如何在 Linux 上为 SITL/MAVProxy 设置 Dronekit。