克隆版本库

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"克隆 "是 git 的术语，指为远程仓库（即 GitHub 服务器上的仓库）制作本地副本。

开发人员应克隆主 ArduPilot 存储库 (如果他们只是想下载和编译最新代码）或他们自己的 分叉 (如果他们想修改源代码，并可能将修改提交回来）。

常用工具的说明如下，但无论使用哪种工具，都需要提供源代码库的 URL。这可以在每个 Github 仓库主页的屏幕右侧找到，但一般来说，URL 是：

  • https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git 主 ardupilot 软件仓库

  • https://github.com/your-github-account/ardupilot 为您的 分叉 的软件包

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使用命令行克隆

  • 打开终端，导航到您希望保存克隆的目录

  • 克隆你的叉子

    git 复制 --递归-子模块 https://github.网/您的-github-用户名/ardupilot
CD ardupilot

使用 GitHub GUI 克隆（Windows 或 MAC）

  • 确保已安装 桌面版 GitHub

  • 打开 ArduPilot 软件仓库 在您最喜欢的网络浏览器中

  • 点击绿色的 "克隆或下载 "按钮，选择 "在桌面上打开"，然后按说明操作

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