安装 Git¶
Git 是一个免费开源的分布式版本控制系统，用于管理 ArduPilot 代码库。Git 适用于所有主流操作系统平台，并有多种工具可帮助用户轻松上手。
Git 命令行¶
乌班图¶
Linux/Ubuntu 用户可以使用 apt .NET 安装：
苏都 apt-get 更新
苏都 apt-get 安装 git
苏都 apt-get 安装 gitk git-gui
Windows操作系统和其他系统¶
下载并安装 git-scm.com 的下载页面
推荐的图形用户界面工具¶
git 命令行、gitk 和 git-gui 工具是所有用户都应安装的基本工具，可从一些地方获取。
下面列出了图形用户界面工具的完整列表 在 git-scm.com 但这里有几个开发者最喜欢的产品：
GitHub 桌面 是一款易于使用的工具，与 GitHub 集成良好，但功能少于其他客户端。
适用于 Windows 和 Mac OSX 的 Sourcetree 是一款功能齐全的工具，具有漂亮的界面和多种功能，包括允许在新提交中包含文件中的个别行（较简单的工具只允许包含整个文件）。
GitKraken 是一款功能齐全的工具，适用于 Windows、Mac 和 Linux。
GitHub 桌面¶
前往 desktop.github.com 并点击页面中间的 "下载 Windows 版 "或 "下载 macOS 版 "按钮
保存 GitHubSetup.exe 然后运行它并按照说明安装 GitHub 客户端
在 GitHub 客户端点击右箭头按钮查看最近提交的列表，或用鼠标右键点击 ardupilot/ardupilot 仓库并 "在资源管理器中打开"。
确保 github 设置为不触及行尾。
Git Shell（或 Bash）"终端也是在安装 Git 时安装的。点击新的 "Git Shell（或 Bash）"图标，在 Git "MINGW32 "终端窗口中输入以下内容：
git 配置 --全球 核心.专权 错误