分叉仓库

如果您正在努力实现 将代码提交回主 ArduPilot 代码库 您需要在 GitHub 服务器上创建自己的 ArduPilot 仓库副本。这就是所谓的 "分叉 "仓库。

当您分叉 ArduPilot repo 时，代码的历史更改将被保留，并且分叉与原始代码之间的关系将被维护，从而允许从原始代码更新分叉代码，并将更改提交回原始代码。

• 注册 Github 免费用户账户

• 打开网页浏览器并转到 github.com/ArduPilot/ardupilot

• 点击右上角的 "叉子 "按钮并按说明操作

  

完成后，您的账户中将出现一个新的存储库： //github.com/your-github-userid/ardupilot

该分叉版本库将为您提供 复制 并在本地修改代码。