CUAV HV PM(高压功率模块)¶
CUAV 高压 PM 模块是 CUAV 自主研发的新型高压电源模块,具有以下特点:
高压输入:10V-60V(3S~14S 电池)
高精度电池监测器:* 电压检测精度: +-0.1v+-0.1v * 电流检测精度:+-0.4A
Bec (5v) 最大电流:5A
最大电流测量值60A
最大允许输出电流(电调/电机端口):60A
启用高压 PM¶
设置监视器:Anglog 电压和电流
设置传感器:CUAV HV PM
设置 APM 版本:CUAV v5 或 Pixhawk4(V5 系列飞行控制选择 CUAV v5)。
点击其他界面写入参数
重新启动Mission Planner地面站和(飞行)控制器
您也可以通过设置以下参数启用它(显示的是第一个电池监控器)。
BATT_MONITOR 至 4 设置为模拟电压和电流。
重新启动Mission Planner地面站和(飞行)控制器
BATT_VOLT_PIN 为 0(适用于 CUAV V5)。
BATT_CURR_PIN 为 1(适用于 CUAV V5)。
BATT_VOLT_MULT 至 18
batt_amp_pervlt 至 24
重新启动Mission Planner地面站和(飞行)控制器