电机推力缩放¶
QuadPlane 包括 电机推力缩放 这可以补偿大多数电调和电机的非线性推力输出。
提示
默认曲线应适用于几乎所有的电调/电机组合。通常情况下，除非测量了载具的实际推力曲线，否则不应调整参数。
推力曲线¶
曲线由两个参数控制：
Q_M_THST_EXPO 控制推力曲线的形状，"0 "表示完全线性的曲线，"1.0 "表示非常弯曲的曲线（见下图）。默认值为 "0.65"（下图中的默认值为 0.5）。
MOT_SPIN_MAX 控制推力在接近最大值时的平缓点。该点固定为 0.95，即全油门的 95%。
推力支架¶
下面列出的推力标尺可用于测量 PWM 信号与推力输出的对比，适用于载具的特定电机、esc 和电池
参数计算¶
一份 本试算表 可以根据上述推力台架数据计算出相应的数值。