空速传感器¶
旋翼飞行器、UGV无人车和飞艇可以安装并启用空速传感器。不过,与将读数用于导航和控制的 "飞机 "不同,这些飞行器只能记录和报告读数,供地面控制站、OSD 和遥测系统的显示器使用。Plane 空速传感器 文献资料 在选择和安装空速传感器时,可以遵循《平面图》。但要注意的是,除了测量和报告功能外,它不能提供《平面图》中讨论的所有功能。
上述情况的一个例外是,帆船可以使用空速传感器作为 风向标 (WNDVN_TYPE = 4),并利用其读数计算风速,作为导航的一部分。
设置 ARSPD_ENABLE = 1,允许使用空速传感器并显示其他空速参数
下列空速参数没有影响,应始终设置为 "0 "值:
否则,如果使用空速传感器,则应设置以下参数:
ARSPD2_TYPE 如果使用两个传感器
ARSPD_PIN 如果使用模拟传感器
ARSPD2_PIN 如果使用第二个模拟传感器
ARSPD_PRIMARY 如果使用两个传感器
ARSPD_BUS 如果使用的是 I2C 传感器
ARSPD_RATIO 但通常会通过类型选择自动设置
ARSPD2_RATIO 如果使用第二个传感器,但通常会通过类型选择自动设置