风向标¶
风向标用于感知视风速和风向；然后可用于计算真实的风速和风向。风向标仅支持UGV无人车帆船。所有风向标参数可通过搜索前缀 WNDVN.
提示
为达到最佳效果，风传感器应安装在尽可能高的位置，远离可能干扰叶片周围气流的载具任何部分。
有些风传感器可以同时感知风速和风向。在这种情况下 WNDVN_TYPE 和 wndvn_speed_type 应设置为相同的值。如果传感器同时报告速度和方向，也可以通过设置 WNDVN_TYPE 或 wndvn_speed_type 到另一个传感器。请注意，对 _TYPE 参数的任何更改都需要重新启动才能生效。
风向¶
风向可通过模拟电压输入直接感测。不过，也可以使用固定风向，但不建议长期使用，这样可以测试帆船而无需专业传感器。风向标类型可通过以下方式选择 WNDVN_TYPE.使用低通滤波器对风向进行过滤，该滤波器的频率可通过以下方式设置 WNDVN_DIR_FILT.如果风向是摆动的，则可以降低频率。这将减少快速摆动风向的影响，但也会缩短对风向变化的响应时间。
如果还安装了风速传感器，则 wndvn_speed_min 可以设置风速。当风速小于此值时，风向读数将被忽略，这样就可以在风向标因风力暂时减弱而卡住或不准确时将其忽略。请注意，如果风速持续小于此值，载具将没有新的风向信息。
风速¶
风速传感器并非帆船运行良好的绝对必要条件。如果不安装风速传感器，明显的风速效应就会被忽略，对于与风速相比移动速度较慢的载具来说，影响不大，但如果可能，最好还是安装风速传感器。风速传感器的类型可以通过 wndvn_speed_type.使用低通滤波器对风速进行滤波，滤波器的频率可通过以下方式设置 wndvn_speed_filt.