设置悬停节流阀

Copter 包括自动学习悬停节流阀（以前称为 "中间节流阀"）。 MOT_THST_HOVER 当飞行器在非手动飞行模式（即除稳定和 Acro 外的所有模式）下保持稳定悬停时，该值将缓慢向电机平均输出值移动。

如果您想手动设置 MOT_THST_HOVER 值，最好下载数据闪存日志并将其设置为 CTUN.ThO 字段中的值。该值通常在 0.2 和 0.6 之间，但如果飞行器的功率重量比非常高，该值可能会更低。

如果出于某种原因希望禁用学习功能，可以设置 移动学习 参数为 0。