飞行前检查表（旋翼飞行器）

本页提供了配置后和首次飞行前需要检查的事项列表。

汇总清单

配置

• 在地面上旋转螺旋桨，检查它们是否都在动 方向正确.

• 检查您的旋翼飞行器是否知道什么是水平。将旋翼飞行器放在平面上，连接Mission Planner地面站，确保人工地平线显示屏显示水平。

• 检查所有故障安全设置是否启用。这里有以下说明 收音机, 电池和 全球定位系统.

飞行

• 如果您打算使用任何自动模式，请确保在飞行前锁定 GPS。即使您只在稳定模式下飞行，这也是一个好主意，这样您就可以在遇到困难时调用 "返回起飞"。

• 在让您的旋翼飞行器进行自动航点飞行之前，请先测试 RTL。这样做的目的是检查罗盘和 GPS 是否正常工作，以及在进行更复杂的飞行之前是否知道家在哪里。

• 在尝试更复杂的飞行模式之前，请确保稳定飞行模式下的飞行效果良好。在尝试 RTL 之前，确保位置悬停模式正常工作。在尝试自动飞行之前，确保 RTL 工作正常。

• 上膛后，请站在距离上膛点 3 米至 6 米的地方，因为在 RTL 状态下，旋翼飞行器会返回到这个点。

• 在测试更复杂的飞行模式时，如果出现任何异常情况，请随时准备切换回 "稳定 "模式。只有 "稳定 "或 "Acro "模式可以避免软件或传感器出现问题。RTL 是避免人为失误的好模式，但它依赖于飞行器能够自我定位和飞行，因此在其他自动飞行模式出现问题时，不应将其用作应急模式。

• 确保您有办法知道电池电量何时不足，并在电池电量使用超过 80% 之前着陆。