声音（Pixhawk）

音调警报器会播放表示各种状态的曲调。点击下面的说明可下载并收听相关曲调。

• EKF 或惯性导航故障

• 启动正常

• 启动失败

• 发现新的 IO 板固件（按下安全按钮重新启动以上传）。

• 新 IO 板固件加载成功

• 无 SD 卡

• 上膛

• 解除上膛

• 上膛失败

• 电池电量不足

• GPS 故障

• 气压计故障

• 降落伞释放

• 旋翼飞行器丢失警报