SkyRocket 软件

  • 无人机装有一个定制版 ArduPilot (Copter)，该版本接近 Copter-3.5，但增加了一些功能（带阻滤波器等）。 GitHub 仓库在这里 分支中的

  • 视频板的固件源是 这里

  • APWeb (这是一个微型开源网络服务器），可在无人机上运行，方便校准、修改参数、向无人机和发射机上传固件、下载日志文件、图片和视频。

  • 发射器采用了功率相对较低的 STM8 处理器，运行由 Tridge 编写的开放源码软件（包含 Paparazzi 的部分代码）。 Github repo 在这里.

  • 实时视频可通过 SkyRocket 应用程序或Mission Planner地面站查看。

上传替代固件

下面的说明介绍了如何将替代固件上传到无人机。通常我们建议用户坚持使用 SkyRocket 的官方固件，但对于那些有兴趣尝试 ArduPilot 最新功能、参与 beta 测试或希望创建自己的定制固件的用户来说，这些说明非常有用。

请注意，可使用其他固件 风险自负 而且很可能导致保修失效。

使用哪个固件？

截至 2018 年初，有两个版本的固件可供选择：

使用 SD 卡上传

  • 关闭无人机电源，从 skyviper 背面取出 SD 卡并插入电脑（可能需要 SD 卡适配器）。

  • 将固件复制到 SD 卡的顶层目录，然后重命名为 "flight_fw.abin"。

./_images/skyrocket-software-sdcard.png

  • 将 SD 卡放回无人机，然后启动载具

  • 约一分钟后，LED 指示灯应闪烁，载具应重新连接到发射器

使用 APWeb 上传

  • 从电脑连接到 SkyViper 无线接入点（通常称为 "SKYVIPERGPS-xxxxxx"，密码为 "vipergps"）。

  • 打开浏览器 http://192.168.99.1 并点击 升级固件 链接

./_images/skyrocket-software-web1.png

  • 在 "升级 ArduPilot 固件 "部分，按 "浏览 "按钮并选择上面下载的 *.abin 文件

  • 按下 "上传文件 "按钮并等待一两分钟。网页顶部的绿条应从左向右爬行，然后(飞行)控制器应重新启动并重新连接发射机

./_images/skyrocket-software-web2.png

备注

固件升级后，可能需要执行加速度计校准。这可以通过网络界面的 "校准 "页面完成。

当事情出错时

如果无人机出现反应迟钝、无法连接发射器或 wifi 接入点不显示等情况，请不要担心，skyviper 几乎不可能 "变砖"。请尝试以下步骤：

  • 从以下网址下载官方 Skyrocket 固件 这里 (查找以".abin "结尾的文件）。

  • 使用上述 "使用 SD 卡上传 "的方法将固件上传到无人机上

  • 如果还不行，请尝试在 ArduPilot 论坛 SkyViper 版块