SkyRocket 与其他地面站

SkyViper 有自己的应用程序，可在安卓或 iOS 上运行，但要使用 ArduPilot 固件的全部功能，您可能更愿意使用其他地面站软件包。SkyViper 可与任何一款 兼容 ArduPilot 的地面站 包括 Mission Planner地面站.对于他们中的任何人：

  • 将电脑/平板电脑/手机连接到无人机的 Wifi 接入点

  • 在地面站上将连接类型设为 "UDP"，然后按连接。如有要求，请将端口设置为 "14550"。

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如果使用Mission Planner地面站，SkyViper 的视频可以显示在 "HUD"（抬头显示器，通常显示蓝色和绿色姿态显示器）中。 SkyViper 使用 UDP 广播，您可以同时连接多个设备。请使用以下设置顺序：

  1. 从[此处]安装 gstreamer 1.0-x86_64-1.9.2.msi 软件包(https://gstreamer.freedesktop.org/data/pkg/windows/1.9.2/)

  2. 在Mission Planner地面站中，用鼠标右键单击 HUD，选择 "视频"，然后选择 "设置 GStreamer 源"。

  3. 更改 Sonix 板中 SkyViper 视频的 IP 设置和端口。

MP 默认设置 rtspsrc location=rtsp://192.168.1.133:8554/video1 ! application/x-rtp ! rtpjpegdepay ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGRA ! appsink name=outsink

SkyViper 视频 MP 的设置 rtspsrc location=rtsp://192.168.99.1:5600/video1 ! application/x-rtp ! rtpjpegdepay ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGRA ! appsink name=outsink

  1. 在 SkyViper 接通电源并将笔记本电脑 WiFi 连接到无人机的 WiFi 接入点后，启动Mission Planner地面站。

警告

SkyViper 默认使用 MAVLink2，但无法与某些仅使用 MAVLink1 的旧版 GCS 软件（如 Tower）配合使用。要使用这些旧版 GCS，您可能需要更改 serial1_protocol 参数从默认的 2 调至 1。