传统旋翼飞行器 - 飞行稳定调整¶
本指南分为手动飞行稳定调整技术和自动飞行稳定调整技术。两种飞行稳定调整技术都要求用户执行初始设置步骤。这些初始设置步骤非常重要，对飞行稳定调整质量有重大影响。手动和自动调整都包括前馈增益、速率 PID 增益和角度 P 增益的调整。其他调整主题包括调整飞机感觉、进一步微调 I 增益以及积分器管理。
警告
对于传统旋翼飞行器的设置更改，请用户仅使用完整或全面参数列表，或地面站软件中的 "旋翼飞行器设置 "页面。 请勿使用Mission Planner地面站中专为多旋翼飞机设计的基本、扩展或高级调整页面。 这些页面将对传统旋翼飞行器进行不必要的设置更改。请记住，更改后必须写入(飞行)控制器，否则将无法保存！
备注
如果读者不熟悉 PID 控制系统，那么阅读 ArduCopter 通用姿态控制器说明 建议