制造多旋翼飞行器所需的材料

本文概述了制作基于 Copter 的多旋翼飞行器所需的主要组件。

包括电机、电调和螺旋桨在内的多旋翼框架

有许多框架、电调和电机可供选择。您可以考虑的一些组件在 选择多旋翼飞行器机架 和 详细的载具建造.

还支持包括传统旋翼飞行器在内的许多其他设计和配置。

6+ 通道遥控发射机和接收机

您需要一个无线电遥控发射器来手动控制您的 Copter 并启动其飞行模式。您可以使用任何至少有六个通道的遥控发射机/接收机系统。本主题将讨论其中一些选项 兼容的遥控发射机和接收机系统.

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(飞行)控制器（(飞行)控制器硬件）

旋翼飞行器的自动驾驶板决定了其自主飞行的能力。请参阅 与 ArduPilot 兼容的(飞行)控制器页面 获取列表。建议使用具有以下功能的(飞行)控制器：

  • 用于记录、地形数据库和脚本（如需要）的 SD 卡

  • 足够的输出可满足所用电机和舵机的数量要求

  • 足够数量的 UART，用于 GPS 和遥测无线电（如需要

  • 隔离振动的 IMU（s）非常适合简化安装考虑。

  • 确保(飞行)控制器包含气压计

  • 用于外部罗盘的 I2C

备注

许多(飞行)控制器都有内置罗盘，但为了避免电机干扰，有时也需要外置罗盘。

开发无人机视觉应用的开发人员应考虑使用单独的配套计算机或基于 Linux 的自动驾驶板。

GPS 模块

您的旋翼飞行器将 要求 一个 GPS 模块。推荐的模块是 3DR UBlox GPS + 指南针模块 其中还包括一个指南针。您可以查看 其他 GPS 解决方案.

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锂电池和充电器

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旋翼飞行器需要使用可充电的锂聚合物 (LiPo) 电池。一个好的经验法则是每个马达使用 1,000 mAH（毫安小时）。对于四旋翼飞行器，一个 像这样的 4000 mAH 锂电池 效果会很好。虽然您的旋翼飞行器一次只能使用一块电池，但我们建议您至少准备两块电池；电池越多，飞行时间越长。您还需要一个 像这样的电池充电站.

地面控制站

免费开放源代码 Mission Planner地面站 如果要在(飞行)控制器上加载新版本的 Copter，以及进行首次飞行调整和校准，则需要使用该软件。它可在个人电脑上运行，也可用于规划任务。

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配置好 Copter 后，您可能会发现选择不同的地面站会更方便--在您选择的平板电脑、手机或电脑上运行。主要选项见主题 选择地面站.

遥测无线电

遥测无线电允许您的旋翼飞行器使用 MAVLink 协议从空中与地面站进行通信。这样，您就可以与任务进行实时互动，并接收来自旋翼飞行器摄像头和其他组件的流式数据。这为您的任务提供了极大的便利！

我们建议遥测无线电解决方案从 遥测登陆页面.请记住，如果使用 SIK 电台 您需要使用所在国家允许频率的版本 - 915 MHz（美洲）和 433 MHz（欧洲）。

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