飞行特点

Copter 有很多高级功能，可以通过配置参数或任务命令访问。下面的列表将为您介绍一些使用较为广泛的功能。如需全套功能，请参阅 全部参数列表 和 MAVLink 协议定义.

• 围栏
• 物体回避
• 地形跟踪（在自动、引导等模式下）
• 表面跟踪
• 电机推力缩放
• 带阻滤波
• 移动载具初始化
• 非 GPS 导航
• 风向标和风障