IFlight Blitz Whoop F7 AIO¶

以上图片和部分内容由 IFlight

规格¶

处理器
- BGA-STM32F745，216 兆赫
- AT7456E OSD
- 用于数据记录的 16MB 闪存
- 集成 55A 4in1 BLHeli_S / BlueJay 电调
传感器
- BMI270 IMU（加速度、陀螺仪）
- DPS310 气压计
- 电压放大器；165A 电流传感器
电源
- 2S - 6S 锂氢电池输入电压，带电压监控功能
- 55A 持续电流，165A 峰值电流监控器
- 5V, 2A BEC，用于内部和外设
接口
- 5x PWM 输出，4 个双向 DShot 功能，连接在板载电调中 + 板载集成 NeoPixel LED(
- 4x UART/串行接口，用于 GPS 和其他外设
- 用于外部罗盘、空速等的 I2C 端口。
- USB-C 端口
尺寸和规格
- 35 毫米 x 35 毫米（25.5 毫米安装模式）
- 10.5g

购买地点¶

IFlight

用户手册¶

IFlight Blitz Whoop F7 AIO 文档

引脚¶

../_images/iflight_blitzf7AIO_wiring.png

默认 UART 顺序¶

在上述引脚布局中，UART 的标记为 Rn 和 Tn。Rn 引脚是 UARTn 的接收引脚。Tn 引脚是 UARTn 的发送引脚。

SERIAL0 -> USB

SERIAL1 -> USART1（DJI 连接器，DJI Goggle OSD 协议）（支持 DMA）

SERIAL2 -> USART2（DJI 连接器上的 RX2，协议用于 RC 输入）（支持 DMA）

SERIAL3 -> USART3 (GPS)（支持 DMA）

SERIAL4 -> UART4（用户）

SERIAL7 -> UART7（用户）

所示串行协议为默认设置，但可根据个人喜好进行调整。

伺服/电机输出¶

BLITZ Whoop F7 AIO 有 4 个 PWM 输出，内部连接到其 4 合 1 电调。用于电机输出的焊盘是电路板上的 M1 至 M4。所有 4 个输出都支持双向 DShot 和 DShot 以及所有 PWM 类型。默认配置为使用已安装的 BlueJay 固件进行双向 DShot。

PWM 分为两组：

第 1 组 PWM 1-4
第 2 组 PWM 5

备注

对于从 BetaflightX 四面体迁移过来的用户，前四个输出 M1-M4 已配置为使用这些默认参数与现有电机接线一起使用：

框架类别 = 1（四边形）
框架类型 = 12 (BetaFlightX)

RC 输入¶

RC 输入默认配置在 DJI 连接器上的 RX2 上，支持除 PPM 之外的所有单线 RC 协议（SBUS、DSM 等）。以这种方式连接 FPort 时，它可以提供遥控功能，但没有遥测功能。

CRSF/ELRS 和 SRXL2 需要完整的 UART 连接。您应该为 CRSF/ELRS 使用一个带 DMA 的 UART。例如，您可以通过设置 serial4_protocol ="5"（GPS），然后使用 UART3 作为 RC 输入，并设置 serial3_protocol = "23".在这种情况下