SDMODELH7V2¶
购买地点¶
可从 SDMODEL
规格¶
处理器
STM32H743 32 位处理器
AT7456E OSD
传感器
InvenSense MPU6000 IMU（仅加速度和陀螺仪，无指南针）
IST8310 指南针
BMP280 气压计
电源
2S - 6S 锂电池输入电压，带电压监控功能
9V、1.5A BEC，用于为视频发射器供电
接口
9x PWM 输出（第 9 个 PWM 输出通过 LED 垫用于 NeoPixel LED 灯串）
1x RC 输入
6 个 UART/串行接口，用于 GPS 和其他外设
1 个 I2C 端口，用于外接指南针
Micro-C USB 端口
所有 UARTS 都支持硬件反相。SBUS、SmartPort 和其他反相协议可在任何 UART 上运行，无需 "解反相破解"。
用于记录的 MicroSD 卡插槽
外部电流监控输入
引脚¶
典型布线¶
UART 映射¶
在上述引脚布局中，UART 的标记为 Rn 和 Tn。Rn 引脚是 UARTn 的接收引脚。Tn 引脚是 UARTn 的发送引脚。
SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART1（MSP DisplayPort）（支持 DMA）
SERIAL2 -> UART2 (TMAVLink)（连接到内部 BT 模块，ArduPilot 无法使用）
SERIAL3 -> UART3（RC 输入）（支持 DMA）
SERIAL4 -> UART4 (GPS)
SERIAL5 -> 不详
SERIAL6 -> UART6 (MAVLink2)
SERIAL7 -> UART7（仅 RX7 可用，ESC 遥测）（支持 DMA）
SERIAL7 端口（UART7）通常用于电调遥测，电调连接器上都有一个 R7 引脚。
RC 输入¶
RC 输入配置在 R3（UART3_RX）引脚上，用于单向协议。T3 引脚还必须用于 CRSF/ELRS 等双向协议。
不支持 PPM。
SBUS/DSM/SRXL 连接至 R3 引脚
FPort 需要连接 T3 和 serial6_options 设置为 "7"。
除 R6 外，CRSF 还需要 T3 连接，并自动提供遥测功能。设置 serial3_options 为 "0"。
SRXL2 需要与 T6 连接，并自动提供遥测功能。设置 serial6_options 到 "4"。
任何 UART 都可用于 ArduPilot 中的遥控系统连接，并与除 PPM 之外的所有协议兼容。请参见 无线电控制系统 了解详情。CRSF/ELRS 要求完全 DMA，以获得最大可靠性。
OSD 支持¶
SDMODELH7V2 支持通过以下方式显示 OSD OSD_TYPE 1（MAX7456 驱动程序）。还提供同步 DisplayPort OSD 选项，SERIAL1 默认使用 DisplayPort 协议。
VTX 电源开关¶
JST-GH-6P 连接器支持标准的 DJI HD VTX 连接。该连接器的引脚 1 为 9 伏电压，因此请注意不要将其连接到需要 5 伏电压的外设上。9 伏电源由设置为 GPIO 81 的 RELAY_PIN2 控制，默认情况下处于开启状态。通过选择 RELAY2 功能，可将其配置为由 RC 开关操作。
相机控制针脚¶
凸轮引脚为 GPIO 84，默认设置为由 RELAY4 控制。继电器引脚可由 RC 开关或 GCS 命令控制。参见 继电器开关 了解更多信息。
PWM 输出¶
SDMODELH7V2 最多支持 8 路 PWM 输出。输出通过两个 JST-SH 连接器提供。所有 8 个输出均支持 DShOT 以及所有 PWM 类型。输出 1-4 还支持双向 DSHOT。
PWM 分为 3 组：
第 1 组中的 PWM 1、2
PWM 3、4 在第 2 组
PWM 5、6 在第 3 组
PWM 7、8 在第 4 组
第 5 组中的 PWM 9（LED）
同一组内的通道需要使用相同的输出率，无论是 PWM 还是 Dshot。如果一个组中的任何通道使用 DShot，那么该组中的所有通道都需要使用 DShot。
备注
对于从 BetaflightX 四面体迁移过来的用户，前四个输出 M1-M4 已配置为使用这些默认参数与现有电机接线一起使用：
LED 输出¶
LED 输出（PWM9）默认配置为支持 NeoPixel LED 灯串.
电池监测¶
电路板通过 B+ 引脚内置了电压传感器，但没有内置电流传感器。外部电流传感器可连接到 CUR 引脚。内部电压和外部电流监控的默认参数设置如下，可与任何 Holybro Tekko32 F4 4in1 电调一起使用。
正确的电池设置参数是
batt_amp_pervlt 59.5
指南针¶
SDMODELH7V2 具有内置指南针。但是，在小型载具上，电机/电池电流的干扰往往过大，无法对指南针进行充分校准，因此可以通过以下方法禁用指南针 COMPASS_USE = 0，就可以在 SDA 和 SCL 焊盘上使用 I2C 连接外部罗盘。
固件¶
可以找到该电路板的固件 这里 子文件夹中的 "SDMODELH7V2"。
加载固件¶
初始固件加载可通过 DFU 完成，方法是插入 USB 并按下引导加载器按钮。然后，使用自己喜欢的 DFU 加载工具加载 "with_bl.hex "固件。
加载初始固件后，您可以使用任何 ArduPilot 地面站软件更新固件。以后的更新应使用 *.apj 固件文件。