沃尔兹伺服系统¶
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沃尔兹伺服系统 是高端伺服系统,可使用普通 PWM 信号或自定义 RS-422 串行协议进行控制。本页介绍使用串行协议时的设置
警告
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购买地点¶
各种在线零售商都出售这些伺服器,您也可以 直接联系沃尔兹.检查伺服系统的数据表,确认其具有 RS-422 串行接口。
连接和配置¶
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图片来源于 沃尔兹 DA-26 伺服器数据表
如上图所示,使用 BEC 为伺服器供电
将伺服器的 TTL 引脚连接到 5V 至 3V 电平转换器,然后连接到(飞行)控制器串行端口的 TX 引脚之一。上图显示伺服器连接到 Pixhawk 的串行 4 端口,但也可以使用其他串行端口
设置 serial4_protocol = 14(Volz),假设使用串行 4