V 形尾翼飞机¶

传统升降舵和方向舵的常见替代品是 V 形尾翼或 AT 形尾翼（倒置的 V 形尾翼）。

V-Tail 飞机的功能与标准飞机相同，但需要对伺服输出进行特殊配置。不要在发射机上使用 V-Tail 混合。虽然您可以选择自定义通道，但典型的 V-Tail 设置使用通道 2 和 4 作为伺服输出。

警告

在开始设置过程之前，请将螺旋桨从飞机上卸下。

配置 & 设置¶

设置飞机最重要的一步是要有正确的输入、输出和反向。输入在 RC 输入设置页面.配置完 RC 输入后，再配置输出。

警告

确保方向为(飞行)控制器正确设置。如果设置不正确，该设置将失效，飞机可能会在进入任何稳定模式时坠毁。

伺服电缆可以连接到(飞行)控制器的任何输出端，但建议使用下面列出的默认通道 1-4。将 SERVOn_FUNCTIONS 设置为适当的值。

下一步是修正 V 形尾翼的功能和反转。功能和反转是相辅相成的，因此修改其中一个可能会部分改变另一个的行为。连接电池（取下螺旋桨）并打开遥控发射机。使用功能开关或地面站指令切换到 FBWA 模式，并禁用安全开关（如果已安装）。

当飞机处于水平状态时，舵机应接近其微调值。移动飞机并保持发射杆居中，同时监控控制面，以确定功能和反转是否正确。请参见下表了解控制面对动作的正确响应。在每种情况下，飞机都应移动其控制面以自行调平。

如果副翼响应不正确，可通过更改相应的 SERVOn_REVERSED 设置（从 0 到 1，或从 1 到 0）来反转输出。

如果 V 型尾翼不能正确响应，请使用下表更改参数，以启用正确的行为。一次只操作一个通道，以免混淆。

控制面响应	纠正行动
纠正一个运动（俯仰或滚动），但不纠正另一个运动	更改功能（从 79 到 80；或从 80 到 79）
两个动作（俯仰和滚动）都不正确	改变该通道的反向

备注

KFF_RDDRMIX 在设置方向舵时不得设置为 0。如果飞机实际需要 0，则在设置后重新设置。

KFF_RDDRMIX 应使尾翼表面指向升起副翼的方向。

将平面高度保持在 FBWA 模式，并指挥以下输入：

还要仔细检查输入的手动模式。如果一切设置正确，飞机应该差不多可以飞行了。

对于 "A 型尾翼 "飞机（倒 V 型尾翼），上述控制面运动的方向应保持一致。舵机反转或功能很可能与类似的 V 形尾翼设置相反。

切换回手动模式以调整伺服微调值。伺服微调在 SERVOn_TRIM 参数中。

调整微调值，使发射机摇杆居中时伺服器也居中。如果微调值不在 1450 至 1550 PWM 之间，建议进行机械微调。

最后调整舵机抛射量（每个舵机的运动范围）。

查看飞机附带的说明书，了解建议的抛掷值。这些值通常以控制面后缘靠近机身的移动毫米或英寸为单位。如果没有找到建议的抛掷值，则选择一个不会导致舵机 "结合"（通常表现为舵机失速时发出高音）的抛掷值。

要调整投掷量，请更改 SERVOn_MIN 和 SERVOn_MAX 值。默认值为 1100 至 1900。许多飞机可能需要更多的抛射量。将抛射量改为 1000 至 2000 或更高是正常的。在接近极限值时，请确保舵机仍在运动。

提示

要获得 V 形尾翼控制面的最大抛射量，请在手动模式下同时发出俯仰和偏航指令。

"这款" MIXING_GAIN 参数对 Vtail 飞机至关重要。它是偏航和俯仰输出与 Vtail 运动混合时使用的增益。例如，如果 MIXING_GAIN 为 0.5，则使用以下输出：

调整 MIXING_GAIN 控制投掷与偏航的百分比。

完成 V 型尾翼指南后，进入飞机的最终设置。