控制输入投掷、微调和反转

其中以 SERVOn_ 控制伺服输出，以 RCn_ 控制输入端，与飞行员操纵杆的移动有关。

对于 3.8 及以上版本的固件，输入端和输出端是完全分开的，因此您可以在发射机输入端和伺服输出端使用完全不同的 PWM 范围、反向和微调。

除了 RCn_ 此外，您还可以使用 "输入 "功能键选择前 4 个输入通道的功能。 RCMAP_ 参数。默认值为

参数价值
RCMAP_ROLL1
RCMAP_PITCH2
RCMAP_THROTTLE3
RCMAP_YAW4

这意味着您的第一个输入通道将是滚转输入，第二个输入通道将是俯仰输入，第三个输入通道将是油门输入，第四个输入通道将是偏航输入（在大多数飞行模式中映射为方向舵控制）。

输入范围、微调和反转由 RCn_MIN、RCn_MAX、RCn_TRIM 和 RCn_REVERSED 参数控制。

例如，如果您有：

参数价值
RCMAP_ROLL1
RC1_MIN1100
RC1_MAX1900
RC1_TRIM1500
RC1_REVERSED0

那么通道 1 输入将是滚动（映射到副翼），最小 PWM 为 1100，最大为 1900，微调为 1500。通道 1 RC1_REVERSED 值为零表示不反转。

备注

工作过程 无线电遥控校准 实际上，它将设置每个 RC 输入通道的 TRIM、MIN 和 MAX 值，以匹配发射机的输出，因此这些值很少需要手动调整。

逆转的含义

对于 RC 输入，下表列出了每种输入类型的 REVERSED 参数的标准含义。

输入REVERSED=0REVERSED=1
卷轴 较大的 PWM 值意味着向右滚动 较大的 PWM 值意味着向左滚动
间距 PWM 值越大，螺距越大 较大的 PWM 值意味着音调降低
节流阀/电门 更大的 PWM 值意味着更大的油门 更大的 PWM 值意味着更小的节流阀
亚乌 较大的 PWM 值意味着右偏航 较大的 PWM 值意味着左偏航

油门反向

油门输入反向是非常不正常的。在大多数情况下，这意味着您的发射机设置不正确。对于内燃机来说，节流阀输出反转更为常见。在 3.8 及更高版本的固件中，您不需要因为输出反向就反向油门输入（即您可以设置 RC3_REVERSED 与 伺服3_反转 ).

如果您确实需要使用反向油门输入，那么您需要非常小心地进行油门故障安全设置。飞机参数 THR_FS_VALUE 通常是油门值，低于该值时(飞行)控制器将认为发射机处于遥控故障安全状态。如果您有反向节流阀输入，那么该值将需要是一个较高的值，并且将是您处于遥控故障安全状态的值。